Роботы BigDog
BigDog — адаптивный четырёхногий робот созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory, и Harvard University Concord Field Station.[1]
Описание[]
Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Длина робота BigDog — 1 метр, высота 0,7 метра, вес 75 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 5,3 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.
BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]
18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.
Устройство[]
BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта с частотой вращения 9000 об/мин. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов ) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия.
Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[3].
Примечания[]
- ↑ 1,0 1,1 Boston Dynamics. Проверено 19 марта 2008.
- ↑ Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.
- ↑ BigDog Overview. Boston Dynamics (22 ноября 2008).
Ссылки[]
- Boston Dynamics’s BigDog site
- Boston Dynamics Big Dog на YouTube (Video demonstration)
- Collection of BigDog videos
Эта страница использует содержимое раздела Википедии на русском языке. Оригинальная статья находится по адресу: BigDog. Список первоначальных авторов статьи можно посмотреть в истории правок. Эта статья так же, как и статья, размещённая в Википедии, доступна на условиях CC-BY-SA .