ASIMO

Файл:HONDA ASIMO.jpg

Asimo на выставке в 2005 году в Японии

Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Рост 130 см, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью быстро идущего человека — до 6 км/ч.

Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Ашимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

По информации 2007 года — в мире существует 46 экземпляров АЗИМО. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).

Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АЗИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги.

История разработки

Экспериментальные модели

• Honda E0, представлен в 1986
• Honda E1, представлен в 1987
• Honda E2, представлен в 1987
• Honda E3, представлен в 1987
• Honda E4, представлен в 1991
• Honda E5, представлен в 1991
• Honda E6, представлен в 1991

Прототипы гуманоидов

• P1, представлен в 1993
• P2, представлен в 1996
• P3, представленный в 1997

ASIMO

Главный сайт: ASIMO Homepage

• АЗИМО, представлен в 2000

• АЗИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001
• умный АЗИМО, представлен в 2002
• АЗИМО следующего поколения, представлен в 2004
• новый АЗИМО, представлен в 2005

Технология распознавания

С моделью АЗИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Распознавание движущихся объектов

У АЗИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АЗИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность преследовать человека и способность <приветствовать> человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

АЗИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АЗИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АЗИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря <До свидания>. АЗИМО может также распознавать указующие жесты, типа <иди вон туда>.

Распознавание окружения

АЗИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АЗИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АЗИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK [5], в которой используеся массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку не доступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

Узнавание лиц

АЗИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АЗИМО, движется лицо человека, или движутся оба предмета. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АЗИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

АЗИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома, АЗИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АЗИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Ну а через Интернет АЗИМО может, например, сообщать новости и рассказывать о текущей погоде. К примеру: «Сегодня шёл дождь, хозяин».

Характеристики

	ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	new ASIMO (2005)
Масса	52 кг	54 кг
Высота	120 см	130 см
Ширина	45 см	45 см
Глубина	44 см	37 см
Скорость ходьбы	1,6 км/ч	2,5 км/ч	2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
Скорость бега	-	3 км/ч	6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами)
Отрыв от земли	-	0,05 с	0,08 с
Батареи	Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа	Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа
Время работы	30 мин	от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)
Степеней свободы	26	34

См. также

• Honda Walking Assist Device

Ссылки

• Honda создала портативный экзоскелет для пожилых 22 апреля 2008

Источники

	ASIMO на Викискладе?

---

Эта страница использует содержимое раздела Википедии на русском языке. Оригинальная статья находится по адресу: ASIMO. Список первоначальных авторов статьи можно посмотреть в истории правок. Эта статья так же, как и статья, размещённая в Википедии, доступна на условиях CC-BY-SA .

---