План реализации Собачки

Содержание

1 1. Тех. Задание
2 2. Восприятие
3 3. Поведение
4 4. Прототип
5 5. Переход к следующему этапу
6 ==> ToDo:

© Михаил Нетов, 2009

Использование этой информации в коммерческих целях запрещенно. Но Вы можете копировать и перерабатывать данную статью в научных и образовательных целях, с последующим предоставлением результата на тех же правах. Для подробной информации см. Авторское право.

1. Тех. Задание

\18фев09\срок: -- \план:20чел.ч.\текущие:Описание-1ч.ч, Требования-4,5ч.ч\ /Версия 1.0 - 20фев09 11:30; ч.ч=5,5/

Краткое описание Собачки
Требования к Собачке
1. Внешний вид
  1. Габариты, вес
  2. Описание вида и основных частей
2. Движения
3. Звуки
4. Зрение
5. Слух
6. Тактильность
7. Поведение
8. Дополнительные фунцкии
Требования к Документации

2. Восприятие

1. Зрение

- Должна различать отдельные объекты, маневрировать между ними по "квартире". Ограниченно узнавать Хозяина и членов семьи.
1. построить схему распознавания образов из зон НТМ и субкортикальных структур согласно общей архитектуре и оттестировать ее на эмуляторе.
  1. Создать вирт лабораторию для создания и конфигурирования зон НТМ, субкортикальных структур и связей между ними.
  2. Тесты зрения в виртуальной 3Д комнате
    1. Создать виртуальную 3Д комнату с моделью видящей Собачки подключить входы-выходы к НТМ.
    2. Оттестировать поведение и решение прочих задач в виртуальной комнате, насколько это возможно
      1. Подготовить список тестов
      2. Провести испытания с протоколом.

2. Слух

- Ограниченное различение звуковых образов (и команд).
1. аналогично Зрению подобрать зоны НТМ для выделения слух образов. За основу берутся данные о ГМ.
2. Обеспечить ассоциацию слуховых и зрительных образов.

3. Тактильность

- Собачку можно погладить и за ушком почесать
1. Ощущение прикосновений
  1. "Кожа" - простая контактная матрица со своим микроконтроллером (есть наработки).
  2. Программирование Инстинктов
    1. Поглаживание
    2. Столкновения\Удары
    3. Чесание за ушком.

3. Самоконтроль и восстановление

1. Контроль зарядки аккумуляторов, возможность само подзарядки от док-станции.
  1. Датчики и ввод информации в мозг Собачки.
  2. Возможность подзарядки, сосательный инстинкт, док-станция=мисочка.
2. Контроль положения суставов
  1. Датчики
  2. Ввод информации в мозг Собачки
3. Боль
  1. Контроль ключевых компонентов
    1. Компьютер
    2. Аккумуляторы
    3. Микроконтроллеры
    4. Периметр Собачки

3. Поведение

Движения
1. Научить НТМ управлять движениями
  1. !Механизм проигрывания последовательностей
  2. !Интерфейс передачи на движетели
(переделать)Обучаемость - Собачка должна осваивать нужные паттерны поведения, обучаться простым командам.
1. !Реализовать зоны НТМ способные запоминать последовательности действий и разных модальностей. (аналог фронтальных зон ГМ)
2. !Механизм передачи освоенных навыков на низшие уровни иерархии зон Мозга.

4. Прототип

Виртуальный прототип
1. Предварительный план виртуальных тестов Собачки
2. Доработка вирт. комнаты под список тестов
3. Доработка Вирт. Прототипа Собачки под тесты (Железо заменено на вирт модель)
4. Уточнение программы вирт. тестов
5. Проведение Тестов с Протоколом
6. Устранение выявленных недостатков
Хард Прототип
1. Предварительный план тестов на основе ТЗ
2. Проектирование хард прототипа Собачки в CAD (например, в СолидВоркс)
3. Приобретение необходимых комплектующих
4. Сборка Прототипа
5. Тестирование Прототипа
  1. Окончательный список тестов с критериями выполнения.
  2. тестирование под Протокол
6. Устранение выявленных замечаний.

5. Переход к следующему этапу

Проработать требования по следующему этапу (Ребенок).
!Прикинуть предварительные планы, затраты времени по ним и требования к лаборатории.
Разработка плана зарабатывания денег, если надо.
Апгрейд лаборатории.
Переход к следующему этапу.

==> ToDo:

Прикинуть временные затраты (нетто).
Уточнить критерии выполнения задач плана.

--M.Netov 12:17, 19 февраля 2009 (UTC)