Линеаризация обратной связью

Линеаризация обратной связью заключается в том, чтобы систему вида $\Delta x=F(x)+G(x)*u$ привести к виду $\Delta x=v$ где $v$- некоторое внешнее управление. В этом случае нелинейная система становится линейной, а внешнее управление предусмотрено для стабилизации и управления оставшейся линейной частью системы.

обычно выбирают закон управления в виде $u=G(x)^{-1}* ( v - F(x))$

этот закон управления часто приводит к цели управления, если функция $G(x)^{-1}$ вычислима.

См. также

нелинейное управление

---

Эта страница использует содержимое раздела Википедии на русском языке. Оригинальная статья находится по адресу: Линеаризация обратной связью. Список первоначальных авторов статьи можно посмотреть в истории правок. Эта статья так же, как и статья, размещённая в Википедии, доступна на условиях CC-BY-SA .

---